市面上主流折弯机分类有：
- 液压类
（1）扭轴同步数控折弯机（经济型）
（2）电液伺服数控折弯机（中高端主流）
（3）油电混合（伺服泵控）折弯机
- 全电动伺服折弯机（纯电，无液压油）
- 特种 / 自动化折弯设备
其中液压类为市场主力，ANTISHICNC团队销售最多的就是扭轴同步数控折弯机以及电液伺服数控折弯机，针对这两种设备，市场主要选择：ESTUN E21，TP10S，以及DELEM DA53T系统，那么针对这三种系统，他们有什么区别，客户又该如何选择？接下来由ANNTISHICNC团队为您简要概括。
| 项目 | ESTUN E21 | TP10S | DELEM DA53T |
| 简介 | 国产经济型 NC 系统 | 国产触摸屏 NC 系统 | 荷兰 DELEM，高端国际 CNC 系统 |
| 设备应用 | 扭轴同步数控折弯机 | 扭轴同步数控折弯机 | 电液伺服数控折弯机 |
| 屏幕 | 单色按键屏，非触摸屏 | 彩色触摸屏 | 10.1 寸彩色触控屏 |
| 编程方式 | 深度编程，不能直接输角度 | 角度编程 + 深度编程 | 2D 图形可视化编程，角度编程 |
| 控制轴 | 2 轴（Y,X） | 基础 2 轴（Y+X），硬件可扩展 R/Z 轴 | 最大可控制 4 轴 (Y1,Y2,X,R)+V 挠度补偿轴 |
| 折弯力 / 材料库 | 无 | 基础模具材料库 | 完整模具、材料库，自动计算折弯力、折弯扣除 |
| 程序容量 | 40 套，每套 25 工步 | 200 套，每套 25 工步 | 大容量，支持圆弧、卷边折弯 |
| 离线编程 | 不支持 | 不支持 | 支持 Profile-53TL 电脑离线编程 |
| 欧盟认可度 | 低 | 中等 | 很高，欧洲客户首选品牌 |
| 推荐工况 | 简单钣金，预算有限 | 中等复杂度折弯，性价比方案 | 高精度、复杂工件 |
| 优点 | 成本最低，结构简单，维修方便，上手快。 | 触摸屏操作直观，角度编程，国产系统里性价比高，维护简单 | 国际一线品牌，功能最全，图形编程，离线编程，多语言，诊断功能完善，售后体系在欧洲成熟 |
| 缺点 | 不支持自动折弯力计算、材料库、模具库；没有图形预览；不支持 R 轴、挠度补偿自动控制；属于入门级 NC 数控，不是全功能 CNC。 | 无 2D 图形绘图编程；没有离线电脑编程软件；相比 DELEM，欧洲市场认可度偏低；扭轴机型上无法实现 Y1/Y2 双油缸独立闭环控制（扭轴机械结构限制） | 价格最高；在 WC67Y 扭轴折弯机上，Y1/Y2 无法独立闭环控制（扭轴机械强制同步），DA53T 的电液同步优势无法释放；想要完整 DA53T 性能，需要WE67K电液同步机床 |
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